??? 2012年3月，6000米無人無纜潛器（AUV）實用化改造項目的詳細設計通過了專家評審。其重點對潛器的能源設計、釋放與回收、聲學定位、探測等系統進行了詳細設計，在此基礎上完成了本體的研制。