深海采礦中試系統綜合湖試是以大洋多金屬結核中試采礦系統采礦試驗為主線，輔之試驗水域環境調查和CR-02 6 000米自治水下機器人試驗的大型綜合性試驗。試驗的主要目的是通過進行湖底采礦、湖底局部地形調查和環境監測的綜合試驗，驗證采礦系統的技術可行性和能力，提高協同作業的能力，為海上試驗積累經驗，檢驗中國深海技術開發所達到的水平；充分展示中國深海技術研究開發方面的成就。長沙礦山研究院、長沙礦冶研究院、中國科學院沈陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所、哈爾濱工程大學、七五○試驗場等單位的60余人參加了試驗工作。

試驗主要進行了系統下放、系統著底后起吊試驗、湖底行駛演練、輸送子系統單體試驗、系統采集湖底模擬結核并輸送到船上的采礦效果試驗和系統回收。整體試驗于2001年6月進場，由于措施得當、準備充分，克服重重困難，于9月14日首次試采成功，打通了采礦系統工藝流程后，9月15日和9月l7日又分別進行了結核采集和輸送綜合試驗，３天累計７個采集段，從130米深的湖底采集并回收模擬結核900千克，試驗獲得成功。這次試驗達到了打通采礦系統工藝流程、設備運轉正常、系統能從湖底采集模擬結核并輸送到水面船上的目的，采礦試驗獲得圓滿成功，實現了預定目標，推動了中國深海采礦技術向世界高水平的進步。